伺服電缸控制方式詳細(xì)介紹
瀏覽: 發(fā)布日期2018-11-26 9:27:41

轉(zhuǎn)矩控制:伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)3.18Nm的話(huà),當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為1.59Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于1.59Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于1.59Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于1.59Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)?梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中。同時(shí)可以加外部力傳感器做進(jìn)一步檢測(cè)。轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載,完全替代氣缸,部分代替油缸。且在壽命、維護(hù)、高效清潔等方面有很大的改善。閉環(huán)伺服控制:就是閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以被廣泛用于造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車(chē)行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。

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